cross product 분석

inline __attribute__((always_inline)) void cross3_neon_vld3_vst3_asm_4x(float const* v1, float const* v2, float* result) {
    unsigned int const offset = 16; // 128-bit vectors

    asm volatile(
        "vld3.f32 {d0[0], d2[0], d4[0]}, [%[v1]], %[offset]         \n\t"
        "vld3.f32 {d0[1], d2[1], d4[1]}, [%[v1]], %[offset]         \n\t"
        "vld3.f32 {d1[0], d3[0], d5[0]}, [%[v1]], %[offset]         \n\t"
        "vld3.f32 {d1[1], d3[1], d5[1]}, [%[v1]], %[offset]         \n\t"
        "vld3.f32 {d16[0], d18[0], d20[0]}, [%[v2]], %[offset]      \n\t"
        "vld3.f32 {d16[1], d18[1], d20[1]}, [%[v2]], %[offset]      \n\t"
        "vld3.f32 {d17[0], d19[0], d21[0]}, [%[v2]], %[offset]      \n\t"
        "vld3.f32 {d17[1], d19[1], d21[1]}, [%[v2]], %[offset]      \n\t"
        "vmul.f32 q12, q1, q10                                      \n\t"
        "vmul.f32 q13, q2, q8                                       \n\t"
        "vmul.f32 q14, q0, q9                                       \n\t"        
        "vmls.f32 q12, q2, q9                                       \n\t"
        "vmls.f32 q13, q0, q10                                      \n\t"
        "vmls.f32 q14, q1, q8                                       \n\t"        
        "vst3.f32 {d24[0], d26[0], d28[0]}, [%[result]], %[offset]  \n\t"
        "vst3.f32 {d24[1], d26[1], d28[1]}, [%[result]], %[offset]  \n\t"
        "vst3.f32 {d25[0], d27[0], d29[0]}, [%[result]], %[offset]  \n\t"
        "vst3.f32 {d25[1], d27[1], d29[1]}, [%[result]], %[offset]"        
        : [v1] "=r" (v1), [v2] "=r" (v2), [result] "=r" (result)
        : "0" (v1), "1" (v2), "2" (result), [offset] "r" (offset)
        : "memory", "q0", "q1", "q2", "q8", "q9", "q10", "q12", "q13", "q14"
    );
}